AS-i：现场总线

执行器-传感器接口，简称AS-i总线，该总线的结构非常简单，通过一条扁平电缆把带二值数字量（0或1）或模拟量的传感器、执行器以及控制单元连接成网。该网络位于现场总线结构图中的较底层，是第一层控制层。

AS-i有别于传统现场总线，它被称作“智能接线”。其通用开放的系统设计提供了不受制造商的约束的底层总线解决方案。因此，可用于难以实现控制的区域。

AS-i总线可应用于下列行业：
■传统强项：仓储/运输系统、包装机械、汽车行业；
■瓶装工业，加工机械；
■物流及机械人系统；
■过程自动化（强势上升的行业）。

AS-i总线（如与PLC连接示例）接线：采用简单的两芯扁平电缆连接主站和从站；控制箱内的主站代替了以往的PLC输入/输出模块

黄色两芯AS-i扁平电缆（电源及数据传输线）
有时会用到黑色两芯AS-i扁平电缆（用于大功率场合）
-安装简单
-低故障率
-模块化
-易扩展
-诊断功能

成本比较：AS-i连接方式与传统连接方式存在明显成本优势：Munich(幕尼黑)大学的一项技术研究表明：铣床上采用AS-i可将安装成本降低25％．即使AS-i的初期投资会相对高一些，总成本上一般也可降低15％到30％

成本比较：传统连接/AS-i连接方式
一般来讲，传统连接方式和AS-i连接很难比较，要根据具体情况具体分析（例如电缆长度，传感器的数量等．．．．．．）Leuze Electronic 公司的初略数据显示在12-15个传感器/执行器的使用情况下有一个重合点（在重合点时．传统方式与AS-i方式的成本一样）相比较而言，传感器/执行器的数目越多，采用AS-i的经济性越明显

AS-i接线示例

AS-i运行模式

运行模式

AS-I是单主站系统，每条总线只有一个主站，用于控制数据的交换。主站轮询各个从站，并等待各个从站的响应，每个AS-I系统需要一个单独的AS-I电源。

各元件直接连接到未屏蔽的两芯AS-i电缆上即可。

AS-I主站

AS-I主站的任务是：负责处理整个AS-I网络上的数据传输，并建立与上一层控制总线间的通信连接，以及在小型应用上提供对本层网络的控制。对用户而言：在很大程度上整个AS-I网络的运作就象单个的电缆束一样。执行器的数据通过用户软件传送给主站而不需要输出卡。监控网络及诊断系统的数据也在总线系统上传输。

主站可有各种形成，作为一个独立的单元，可通过RS232接口来对它进行编址或以插件的形式集成在PC机上。此外，网关主站也可用连接到PROFIBUS　DP或DEVICENETS总线，实现进一步的数据处理。

AS-i记录

AS-i数据帧的长度很短,以便在极短的轮询时间内完成。AS-I的命令数据也很短以达到短的循环时间，前一从站应答后主站会紧接着呼叫后一从站。

4种不同的主站呼叫形式：

■数据呼叫：
为读写输入/输出信号的轮询呼叫，这是较重要也是较常用的AS-I呼叫形式。
■参数呼叫：
为设定参数的非循环呼叫，通常连接智能型传感器，这使控制远程从站上的特殊功能模块变为可能。
■地址呼叫：
将从站地址设为某一新值。
■命令呼叫：
有各种命令呼叫，它是在配置模式下完成的。
例如：读取I/O模块配置，读取ID码，读取状态值

AS-i供电电源

数据和电源同时通过AS-I的两芯电缆传递。因此，AS-I电源必须在给网络供电的同时也能处理数据。普通的标准电源不适合此用途。

鉴于这种原因，在AS-I网络中，一般不能使用普通标准电源。

AS-I电源为所有连接的用户（包括主站和从站）和所有连接的传感器供电，执行器通常由单独的电源供电，应单独布线（通常采用黑色AS-I扃平电缆）。

ASi从站

一个从站需要特殊的接口与主站通讯，由此可分析和响应主站的记录，这一接口由专用的AS-I芯片构成。

有两种类型的从站：
⒈有在传感器和执行器内部集成AS-I芯片。

⒉能与带简单二值信号（0/1）的传感器或执行器相连接的集成了AS-I芯片的ASI模块。

一共可连接31个从站到AS-I总线，即较多可连接124个传感器输入和124个执行器输出。

ASI从站特性

从站的特征数据首先要控制AS-I部件的兼容性，特征数据由两组数据构成，它们之间由一个点分开。第一组数据显示1/0配置，第二组数据作为识别码（ID码）。这两组数据都固化到从站的存储器中，每一组数据需要占4个数据位，通过相应的命令（命令呼叫）可读取这些数据。

I/0配置描述了数据位的传输方式：输入、输出或双向。
ID码提供有关从站类型的更多信息。

ASI电缆

AS-i网络使用专门设计的电缆。该电缆有很好的机械特征，并且在装配时具有反极性保护功能。

黄色AS-i电缆适用于所有标准的AS-i用户。其连接可通过AS-i接口的穿刺技术实现。

在“穿刺“持术中，AS-i电缆插入到模块底座（如FK模块底座）的一个线槽中。每根电缆导线中存在两个接触针，当顶部和底部拧在一起时，接触针就穿透电缆外壳和导体绝缘层以保证可靠的电气连接，如果连接松了，打开的部分会自动紧密闭合。如果需要外加24V电源（如：对于高功耗执行器），可经由黑色AS-i扃平电缆提供。它在模块底座中与黄色AS-i电缆平行放置。

主要技术

AS-i主站，RS 232C，ASI-M11320

■RS232串行接口
■AS-i控制工具
■高级的AS-i诊断功能
■AS-i 2.1版

附件
AS-i工具软件
连接电缆PC-RS232

AS-i Profibus网关，ASI-M31320

■IP20外壳防护等级
■AS-I控制工具
■高级的AS-I诊断功能
■AS-I 2.1版

附件
AS-i工具软件
连接电缆PC-RS232
Profibus主站模拟装置

AS-i Profibus网关，（两个主站）ASI-M32320

■IP20外壳防护等级
■AS-I控制工具
■高级的AS-I诊断功能
■AS-I 2.1版

附件
AS-i工具软件
连接电缆PC-RS232
Profibus主站模拟装置

AS-i Profibus网关，ASI-M31330

■IP65外壳防护等级
■AS-I控制工具
■高级的AS-I诊断功能
■AS-I 2.1版

附件　
AS-i工具软件　
连接电缆PC-RS232
Profibus 主站模拟装置

AS-i 主站PCI，ASI-M22310

■内置在AT型PC机的PCI插槽上的AS-I主站
■在一块板上集成两个AS-I主站
■“看门狗”
■AS-I控制工具
■高级的AS-I诊断功能
■AS-I 2.1版

AS-i DeviceNet网关，ASI-M51320

■串行接口
■AS-I控制工具
■可选Devicenet管理器软件
■高级的AS-I诊断功能
■AS-I 2.1版

附件
AS-i控制工具软件
Profibus 主站模拟器
*按要求定制

AS-i 供电电源HN.SL A3.100

■安装简便（TS35　DIN导轨）
■过载及短路保护
■主电源输入及输出的隔离耦合
■集成数据分离
■拔插式网桥用于切断AS-I通讯

AS-i 灵巧型接线盒式模块ASI-S12320，ASI-S24220

■非现场安装
■数字输入和输出
■传感器/执行器通过combicom 插头连接
■支持导轨安装
■AS-I 2.1版

附件　
AS-I编址装置　
AS-i编址电缆　
Combicom 插头　

AS-i 紧凑型现场应用模块ASI-S12343，ASI-S21243，ASI-S24243

■适用现场应用场合IP67
■数字输入和输出
■外部电源经由24V扁平电缆提供
■Y型输入电路连接3-线或4-线传感器
■AS-I 2.1版

附件　
AS-i编址装置　
AS-i编址电缆　
连接器

AS-i 通用型现场应用模块ASI-S12233，ASI-S21334，ASI-S24233，ASI-S23130

■适用现场应用场合IP67
■AS-I连至FK和FKE模块底座接口
■外部电源经由24V扁平电缆提供
■Y型输入电路连接3-线或4-线传感器
■AS-I 2.1版

附件　
AS-i手持编址器　
AS-i编址电缆　
FK底座　
M12连接端子保护盖　
连接器

AS-i 模拟信号处理模块ASI-S41520

■适用现场应用场合IP65
■2路模拟量输入4…20mA
■AS-I 2.1版
■经AS-I或24V扁平电缆向传感器供电

附件　
AS-i编址装置　
FK底座　
AS-i编址电缆　
连接器

AS-i 模块底座

■AS-I通用型现场应用模块底座
■模块上接至AS-I接口
■AS-I扁平电缆的快速装配
■DIN导轨和面板安装方式

1）AS-i扁平电缆（黄色）　
2）24V扁平电缆（黑色）PELV(只带ASI-FKE和ASI-FKE-A)
3）绝缘体　
4）插头　
5）编址插座　

AS-i 电源扩展器

■延长电源装置与AS-I总线之间的距离
■可用作中继器
■通过一个电源提供几个AS-I回路
■不占用AS-I网络中的地址

AS-i 中继器

■延伸AS-I总线长度100m
■点隔离
■不占用AS-I网络地址

1符合AS-i规范　
2）每个电缆段需要一个AS-i电源．每路中较多两个中继器

AS-i 手持编址器

■确定从站地址
■检测新地址
■从站连接—短路及过载保护
■LED显示
■故障分析
■2.1版

编址电缆，对通用型现场应用模块编址，使模块与内置编址插孔的FK底座相连

IR编址电缆，对配有IR编址接口的通用及紧凑型模块编址

编址适配器，适用于使用手持编址器ASI-PM2用来对紧凑型模块编址

AS-i 附件

■用于Profibus DP 从站的运行启动软件
■带接口转换器
■用于Profibus从站数据交换的工具
■SUB　D数据电缆

■SICK AS-I主站/网关 工作软件
■AS-I网络的设置
■从站的程序设置
■扩展诊断功能

ASI-CT210

PC RS485(附阴插头) 连接电缆

Combicon插头，用于接线盒式AS-i模块

接线盒式模块Combicon插头

ASI-ADPS

ASI-ADPK

ASI-ADPC

ASI-ADPQ

AS-i夹子