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DMP：定位控制器-保证在仓库和物流系统中高度精确定位
在仓库和物流系统中，经常会出现定位问题，例如：船坞转运站。由于温度、负荷或者钢结构变形等原因，货架上的物体几何位置经常会发生变化，这使得可靠的自动定位变的困难甚至不可能。
DMP定位控制器可以解决这个问题。此种传感器采用一种新的技术，即用32*32的光线接收阵列板来量度接收光。
光线由DMP发射，由位于需要定位的位置上安装的反射镜把光反射到DMP内的接收器的接收区域中央。
X-轴和Y-轴的开关输出和模拟输出（与型号有关提供必要的控制信息。当反射光线集中于接收器阵列板的中央位置，表示定位成功，可以实行搬运工作。此种传感器有以下的检测范围可供选择（根据所用的反射镜型号）：
■200mm-500mm(PL22反射镜)
■500mm-1200mm(PL50A反射镜)
■500mm-2000mm(PL80A反射镜) |
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搬运车可自动卸载货物—这在将来已不是梦：DMP可以保证达到毫米级的定位精确度 |
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DMP用于自动停车场，保证精确、安全的定位，可达毫米级的准确性 |
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搬运车可在立体仓库中自动运行DMP可保证对准目标的准确性 |
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DMP定位控制器
工作原理
基于一种新的技术，一个二维矩阵接收器可以在X和Y轴上定位。此传感器以自动校对原理工作。光线由DMP发出，经反射镜反射到接收器的矩阵板上形成其影象，从而可以确定反射镜的位置。通过追踪反射镜在接收器的矩阵板上的位置，直到使反射光聚焦于接收器矩阵板中央，完成所需的定位过程。
将被搬运物体置于DMP的检测范围内（可见范围），使反射镜可以由DMP检测到。通过PLC或其它控制达到粗略定位完成后，然后利用DMP来控制电机的工作达到较终的精确定位。定位过程有两个模拟输出，一个是X轴和一个是Y轴，和两个开关输出（QR“反射镜被检测到”，Q“正确定位”）。反射镜到接收器矩阵板中心的距离通过模拟输出端输出信号。
当反射镜进入DMP的检测范围（可见范围），开关输出QR有信号输出。（→“反射镜被检测到”）
当反射镜进入到接收器矩阵板的中心时，开关输出Q有信号输出。（→“正确定位”） |
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| 优点1 |
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优点2 |
通过定位参考点即附于货架的固定反射镜，完成精确定位。 |
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钢结构误差对定位精度无影响 |
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| 优点3 |
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运输车加减速度时，杆的晃动并不存在问题 |
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| 优点4 |
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温度变化做成的误差对定位精度无影响 |
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温度变化做成的误差对定位精度无影响 |
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| 优点5 |
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优点6 |
负荷的变化被考虑在内，可以提供较优的空间和物料存储结构 |
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即使周围环境发生变化，如提高自动化程度，也可以有精确的控制 |
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DMP定位控制器，开关输出
■五个开关输出
■集成软件
■简单对准
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1 光轴中心，发射器/接收器
2 接收器阵列板
3 M6螺纹安装孔，8mm深
4 8针，M12插头，可旋转90°
5 工作信号
6 对位辅助器 |
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附件
电缆插头
反射镜 |
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1）TA=+25℃时使用寿命为100，000小时
2）限制值，极性倒接保护
3）不可以超过或低于Vs容许误差值
4）无负载
5）亮/暗比例1：1，无时间延迟
6）阻抗负载下的信号传输时间
7）参考电压50 V DC
8）A=Vs极性倒接保护
B=输出Q短路保护
C=抵抗脉冲干扰 |
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| 检测范围 |
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1.PL22反射镜检测范围
2.PL50A反射镜检测范围
3.PL80A反射镜检测范围 |
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订货资料 |
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DMP定位控制器，模拟和开关输出
■两个模拟量输出（X和Y轴）
■两个开关输出
■集成软件
■简单对准
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1 光轴中心，发射器/接收器
2 接收器阵列板
3 M6螺纹安装孔，8mm深
4 8针，M12插头，可旋转90°
5 工作信号
6 对位辅助器 |
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附件
电缆插头
反射镜 |
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1）TA=+25℃时使用寿命为100，000小时
2）限制值，极性倒接保护
3）不可以超过或低于Vs容许误差值
4）无负载，光/暗比例1：1，无时间延迟
5）于Rl较大=700W
6）亮/暗比例1：1，无时间延迟
7）阻抗负载下的信号传输时间
8）参考电压50 V DC
9）A=Vs极性倒接保护
B=输出Q短路保护
C=抵抗脉冲干扰 |
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| 检测范围 |
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1.PL22反射镜检测范围
2.PL50A反射镜检测范围
3.PL80A反射镜检测范围 |
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订货资料 |
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